Camilla a deux enfants, Tom et Laura, avec son ancien mari Andrew Parker Bowles. Après une relation intermittente pendant des années, Andrew et Camilla ont annoncé leurs fiançailles dans le Times en 1973. Ils se sont mariés le 4 juillet de cette année-là lors d’une cérémonie catholique romaine à la chapelle des Gardes, à la caserne Wellington de Londres. Camilla avait 25 ans et Andrew 33.
Ils ont grandi dans le manoir de Bolhyde à Allington, près de Chipping Norton, une maison du XVIIe siècle classée au niveau II. Camilla et Andrew ont divorcé en 1995 mais sont restés amis. Il a été l’invité de son mariage avec le prince de Galles en 2005.