À l’origine, c’était un spin-off se lé série JAG.
Quand le NCIS a commencé, il n’était pas issu d’un script incroyablement original ou d’une idée nouvelle. Il a en fait été conçu à partir de la populaire émission de télévision JAG. Dans la huitième saison de l’émission de CBS, il y eut deux épisodes intitulés “Ice Queen” et “Meltdown”.
Ils y présentèrent la nouvelle équipe du NCIS et firent ainsi, office de pilote pour la série à venir. Il fut bien accueilli par le public et c’est ainsi qu’une nouvelle émission de la chaîne CBS a vu le jour.